1. Senzori za snimanje radnih uvjeta, koji pretvaraju različite materijalne parametre u električne signale.
2. ECU za generiranje izlaznih električnih signala na temelju signala sa senzora i zadanog algoritma.
3. Aktuatori za pretvaranje izlaznih električnih signala ECU-a u mehaničke parametre.
Senzor brzine radilice
1 - stalni magnet; 2 - kućište; 3 - kućište radilice motora; 4 - metalna šipka; 5 - zavojnica; 6 - nazubljeni rotor
Položaj klipa u cilindru motora odlučujući je za određivanje vremena ubrizgavanja goriva u komoru za izgaranje. Budući da su klipovi kruto povezani s radilicom preko klipnjača, senzor položaja radilice šalje informaciju upravljačkoj jedinici o položaju svih klipova. Induktivni senzor brzine skretanja određuje brzinu radilice i ova se važna ulazna varijabla prosljeđuje ECU-u.
Feromagnetski rotor sa 60 zuba je montiran na radilicu, dok rotoru nedostaju 2 zuba. Taj se razmak nalazi u određenom položaju u odnosu na koljenasto vratilo i položaj klipa u prvom cilindru. Senzor je permanentni magnet i metalna šipka s induktivnim svitkom. Kada zupci rotora prolaze blizu pola senzora, u njemu se inducira sinusni napon, čija amplituda raste s povećanjem broja okretaja koljenastog vratila.
Senzor položaja bregastog vratila
Bregasto vratilo upravlja usisnim i ispušnim ventilima i okreće se upola manje od brzine radilice. Kako se klip pomiče u gornju mrtvu točku, položaj bregastog vratila pokazuje koji je klip na kompresijskom ili ispušnom taktu.
Senzor položaja bregastog vratila radi na Hallovom efektu. Trenutačni signal senzora govori ECU-u da je klip br. 1 ušao u takt kompresije.
Senzori temperature
1 - konektor; 2 - tijelo; 3 - NTC otpornik
Senzori temperature ugrađeni su na različitim mjestima u motoru i dizajnirani su za mjerenje temperature rashladne tekućine, zraka koji ulazi u motor, motornog ulja i goriva koje se vraća u spremnik goriva. U srcu svakog senzora nalazi se otpornik čiji otpor varira s temperaturom s negativnim temperaturnim koeficijentom (NTC). Pad napona na otporniku kroz analogno-digitalni pretvarač (ADC) prenosi u ECU. Odaziv senzora pohranjuje se u ECU memoriju kao funkcija napona.
Karakteristike senzora temperature (NTC)
Mjerač protoka zraka
1 – kontakti konektora; 2 - unutarnje veze; 3 - elektronički blok; 4 - rupa za ulaz zraka; 5 – senzorski element; 6 - rupa za ispuštanje zraka; 7 - tijelo
Sustav za ubrizgavanje goriva dizajniran je za precizno doziranje goriva ovisno o količini ulaznog zraka pri različitim režimima rada motora. Pravilan omjer zraka i goriva nužan je za smanjenje količine štetnih tvari u ispušnim plinovima. To zahtijeva korištenje senzora koji točno bilježe stvarni protok zraka koji ulazi u cilindre motora u bilo kojem trenutku.
Točnost senzora ne bi trebala ovisiti o pulsacijama, sustavu recirkulacije ispušnih plinova i temperaturi zraka koji ulazi u motor. Ove zahtjeve ispunjava grijani tankoslojni mjerač protoka zraka. Mikromehanički mjerni sustav registrira protok zraka i njegov smjer.