Smanjiti emisiju štetnih tvari ispušnim plinovima (CO, HC, NOx) modificiran je sustav upravljanja motorom s dodatkom posebnih elemenata. Promjene su utjecale na komoru za izgaranje, usisnu granu, bregasto vratilo i sustav paljenja, koji čine glavni sustav upravljanja.
Dodatni upravljački uređaji uključuju sustav ponovnog izgaranja ispušnih plinova (EGR) i katalizator.
Ovi sustavi su kombinirani u učinkovit sustav koji upravlja smanjenjem emisija uz održavanje dobre opće upravljivosti vozila i uštede goriva.