Sustav protiv blokiranja kotača
1 - prednja kočnica; 2 - stražnja kočnica; 3 - disk prednje kočnice; 4 - stražnji kočni disk; 5 - vakuumski pojačivač kočnice i glavni kočni cilindar; 6 - kočna cijev; 7 - cijev prednje kočnice; 8 - cijev stražnje kočnice; 9 – papučica kočnice; 10 – poluga parkirne kočnice; 11 – sajla ručne kočnice; 12 - ABS upravljačka jedinica (HECU); 13 - senzor brzine prednjeg kotača; 14 - senzor brzine stražnjeg kotača
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) kontrolira tlak u hidrauličkom pogonu kočnica svakog kotača zasebno i smanjuje tlak tekućine u kočnom mehanizmu kotača, čiji kotač počinje blokirati.
ABS obavlja sljedeće funkcije:
- Poboljšanje stabilnosti vožnje pri izbjegavanju prepreka, čak i tijekom kočenja.
- Smanjen zaustavni put tijekom naglog kočenja uz zadržavanje stabilnosti vozila i kontrole čak i u zavojima.
Sustav protiv blokiranja kotača radi na temelju podataka s četiri senzora koji se prenose u ABS jedinicu. Sustav kontrolira svaki kotač pojedinačno i smanjuje tlak tekućine u mehanizmu kočnice kotača, čiji kotač počinje blokirati.
U normalnim uvjetima, standardni kočioni sustav aktivira kočnice sve dok ABS upravljačka jedinica ne otkrije blokiranje kotača. Kada kontrolna jedinica ABS-a detektira blokirani kotač, kontrolira svaki ventil da poveća ili smanji tlak.
Upravljačka jedinica ABS-a određuje brzinu i stopu usporavanja svakog kotača na temelju informacija sa senzora brzine kotača. Prilikom kočenja, brzina kotača se smanjuje, a ABS jedinica detektira razliku između brzine vozila i brzine kotača. Ako usporenje nekih kotača premaši očekivanu vrijednost, ABS jedinica detektira početak blokade i otvara odgovarajuće solenoidne ventile za smanjenje tlaka kočione tekućine. U tom se slučaju povećava brzina kotača i zatvara se elektromagnetski ventil za rasterećenje tlaka i povećava se tlak kočione tekućine u radnom kočionom cilindru odgovarajućeg kotača.
EBD (Elektronička raspodjela sile kočenja)
EBD se dodatno koristi umjesto regulatora tlaka za idealnu raspodjelu pritiska na prednje i stražnje kočnice kako bi se spriječilo blokiranje stražnjeg kotača pri jakom kočenju.