Svaki pogon se sastoji od tri dijela: unutarnji dio, koji se sastoji od nazubljenog vrha i zgloba konstantne brzine (ŠRUS), vanjski dio, koji se također sastoji od nazubljenog vrha i CV zgloba, te središnjeg pogonskog vratila.
Nazubljeni vrh unutarnjeg kućišta šarke svojim utorima ulazi u utore bočnog zupčanika diferencijala i učvršćen je u njemu pričvrsnim prstenom. Nazubljeni kraj kućišta vanjskog zgloba umeće se i učvršćuje maticom u glavčini kotača. Šarke su podmazane mašću i izvana prekrivene zaštitnim poklopcima. Jedini način održavanja pogona kotača je vizualni pregled kako bi se odvojili ili oštetili zaštitni poklopci ili curilo ulje iz žlijezde unutarnjeg zgloba. Curenje maziva ispod uljne brtve ležaja glavčine znači da je treba zamijeniti.
Montažni elementi za pogonske osovine
1 - mjenjač;
2 - pričvrsni prsten;
3 - lijevo pogonsko vratilo;
4 - desno pogonsko vratilo.