1. Parkirajte vozilo na ravnom podu.
2. Prije uklanjanja šipke za mjerenje ulja, obrišite područje oko nje od prljavštine.
3. Nakon postavljanja poluge mjenjača, prebacite je u položaj "R" i zategnite parkirnu kočnicu, pokrenite motor.
4. Motor mora raditi u praznom hodu. Tekućina mora imati normalnu radnu temperaturu (80-90°S).
5. Redom pomaknite ručicu mjenjača u sve položaje kako biste napunili pretvarač zakretnog momenta i hidraulički sustav tekućinom, zatim postavite ručicu u neutralni položaj N. To morate učiniti kako biste bili sigurni u ispravno određivanje razine tekućine.
6. Provjerite je li razina tekućine u '"NE" šipka za mjerenje ulja. Ako je razina tekućine niska, dodajte tekućinu za automatski mjenjač dok razina ne dosegne "NE".
Istovremeno s provjerom razine tekućine, potrebno je provjeriti njezino stanje. Ako tekućina ima miris paljevine i onečišćena je metalnim česticama ili česticama tarnog materijala, potrebna je potpuna provjera prijenosa.