Pogonska vratila prenose okretni moment s motora, mjenjača i diferencijala na prednje kotače. U kućištu mjenjača pogonska su vratila spojena s bočnim zupčanicima diferencijala. Nazubljeni vrh unutarnjeg zgloba pogonskog vratila u bočnom zupčaniku fiksiran je uskočnim prstenom. Kada je ugrađen, pričvrsni prsten je komprimiran, ulazeći u utor osovine. Nakon što je osovina potpuno ugrađena u bočni zupčanik diferencijala, pričvrsni prsten se otpušta i fiksira nazubljeni vrh od aksijalnog kretanja. Vanjski zglobovi pogonskih vratila pričvršćeni su na glavčine prednjih kotača postavljene na ležajeve. Osovina je pričvršćena na glavčinu pomoću matice s prstenom. Kako bi se spriječilo labavljenje matice, prsten matice je savijen u udubljenje pogonske osovine. Zazor između glavčine i pogonskog vratila eliminiran je položajem klinova. Klinovi u glavčini su ravni, a klinovi na osovini su blago zakošeni. Različiti dizajni splinea osiguravaju prednapetu vezu, tj. fiksno pristajanje koje eliminira sve prilagodbe.
CV zglobovi (CV zglobovi) montiran s obje strane pogonskog vratila. Svi vanjski CV zglobovi su tipa Birfield, a unutarnji su tripoidni ili kuglasti. CV zglobovi tripoidnog tipa koriste se za sprječavanje prijenosa vibracija motora preko pogonskih vratila na karoseriju automobila. CV zglobovi su potrebni za prijenos momenta i kompenzaciju kretanja prednjeg ovjesa. Također, CV zglobovi omogućuju promjenu duljine pogonskog vratila i prijenos okretnog momenta pod stalno promjenjivim kutovima.