Аўтамабіль мае класічнае для гэтага класа размяшчэнне рухавіка спераду папярочна з прывадам на перадпакоі колы. Рухавікі ў асноўным былі эканамічныя 4-х цыліндравыя раднікі. Кузаў выконваўся ў выглядзе седана і хэтчбэка. За ўвесь час было выпушчана шэсць пакаленняў Элантры. Асноўнымі канкурэнтамі на момант з'яўлення былі Ford Sierra, Citroen Xantia і Opel Vectra, у цяперашні час гэта Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla і Toyota Auris.
Першае пакаленне (J1, 1990—1995)
Першыя аўтамабілі з кодавай назвай «J1» убачылі свет у кастрычніку 1990 года. Зборачныя цэхі знаходзіліся толькі ў Паўднёвай Карэі. Кузаў быў толькі ў выглядзе 4-х дзвярнога седана. У 1992, 1993 і 1994 гадах аўтамабілю праводзілі невялікі фейс-ліфтінг, які закрануў вонкавы выгляд а таксама дададзены такія опцыі як ABS, падушкі бяспекі, противотуманные фары, і электрычныя бакавыя люстэркі.
Рухавікі першага пакалення аўтамабіляў былі толькі бензінавыя 4-х цыліндравыя з радным размяшчэннем цыліндраў аб'ёмам 1.5, 1.6 і 1.8 літра магутнасцю ад 113 да 124 к.с. Так як сваіх рухавікоў у той час Hyundai яшчэ не выпускала, то спачатку ўсталёўвалі 8-мі затамкавыя маторы фірмы Mitsubishi, а пазней сталі выпускаць 16-ці затамкавыя маторы ў сябе па ліцэнзіі Mitsubishi. Трансмісіі было дзве - 5-ступеністая механіка або 4-х ступеністы аўтамат.
Другое пакаленне (J2, 1995—2000)
У 1995 годзе была распачата вытворчасць наступнага пакалення Элантры з кодавым імем «J2» ці «RD». Вонкавыя лініі аўтамабіля сталі больш круглявымі, салон таксама выкананы з мінімальнай колькасцю кутоў. Бампера афарбаваны пад колер кузава. Кузаў першапачаткова быў 4-х дзвярны седан, а праз паўтара гады з'явіўся 5-ці дзвярны ўніверсал. Зборачныя магутнасці знаходзіліся ў Карэі, Батсване і Інданезіі.
Тормазы спераду дыскавыя,, ззаду барабанныя ці дыскавыя. Рулявое кіраванне рэечнае з гідраўзмацняльнікам. Падвеска незалежная тыпу McPherson.
Лінейка рухавікоў выглядала наступным чынам. Бензінавыя аб'ёмамі 1.5, 1.6, 1.8 і 2.0 літра магутнасцю ад 82 да 139 к.с., усе 4-х цындравыя раднікі. Таксама ў 1998 годзе з'явіўся дызельны атмасферны матор абёмам 1/9 літра магутнасцю 68 к.с. Скрынка перадач 4-х ступеністы аўтамат або 5-ступеністая механіка.
У 1998 годзе адбылося невялікае абнаўленне другога пакалення, якое атрымала коды «J3» і «RD2». Змянілі форму фар, ліхтароў і бампером, а таксама дадалі молдынг збоку.
Трэцяе пакаленне (XD, 2000—2006)
Гэтае пакаленне прадстаўлена публіцы ў 2000 году пад кодам «XD». Кузаў тыпу універсал быў заменены 5-ти дзвярным хэтчбэкам, і таксама застаўся традыцыйны 4-х дзвярны седан. Узроўняў аздаблення салона два «GLS» (стандартная) і «GT» (больш дарагое аздабленне і дадатковыя опцыі). Стандартная камплектацыя ўключае ў сябе перадпакоі падушкі бяспекі, кандыцыянер, цэнтральны замак, шклапад'ёмнікі з электрапрывадам і рулявое кіраванне з узмацняльнікам. Вытворчыя магутнасці знаходзіліся ў Іране, Карэі, Кітаі, Малайзіі, Расіі, Тайвані і Украіне.
Бензінавых рухавікоў было тры абёмам 1.6, 1.8 і 2.0 літра магутнасцю ад 103 да 140 к.с. (Beta II, 4-х цыліндравыя, радныя). Адзін дызельны матор абёмам 2.0 літра магутнасцю 112 к.с. (D серыя, 4-х цыліндравы, радны, турбанаддувам). Каробак перадач на выбар дзве – 5-ступеністая механіка і 4-ступеністы аўтамат.
У 2003 году аўтамабіль падвергнулі фэйс-ліфтінгу і далечы код «XD2». Змянілі дызайн знешніх светлавых прыбораў, рашоткі радыятара, абодвух бампером, багажніка, капота і прыборнай панэлі.
Чацвёртае пакаленне (HD, 2007—2010)
На Нью-Йоркскім міжнародным аўтасалоне ў красавіку 2006 года была прадстаўлена Элантра IV пакаленні (код HD), а ў канцы гэтага года пачаліся афіцыйныя продажы. Па дадзеных амерыканскай арганізацыі «Страхавы інстытут дарожнай бяспекі» (IIHS) аўтамабіль атрымаў добры агульны бал пры лэбавым сутыкненні і малаважны агульны бал пры бакавым сутыкненні. Пасля лістапада 2009 гады Hyundai выправіліся і атрымалі добры агульны бал пры бакавым сутыкненні.
Лінейка рухавікоў складалася з два бензінавых аб'ёмам 1.6 (Gamma) і 2.0 (Beta II) літра магутнасцю 122 і 143 к.с. (4-х цыліндравыя раднікі), а таксама адзін дызельны матор абёмам 1/6 літра магутнасцю 115 к.с. (U-Line, 4-х цыліндравы раднік, турбированный). Каробка перадач традыцыйна 4-х ступеністы аўтамат або 5-ступеністая механіка.
Пятае пакаленне (MD/UD, 2011—2015)
Гэтае пакаленне Элантры было прадстаўлена ў траўні 2010 года на Міжнародным аўтасалоне ў Пусане. У продаж аўтамабіль паступіў у жніўні 2010 гады ў якасці 2011 мадэльнага года. Кодавае імя было «MD», для ЗША код быў «UD». Кузаў быў у выглядзе 4-х дзвярнога седана і невялікая частка 2-х дзвярных купэ з кодам «JK». Зборачныя цэхі знаходзіліся ў Алжыры, Індыі, Карэі, Кітаі, ЗША, Расіі і Тайвані.
У 2012 годзе Elantra атрымала ўзнагароду «Паўночнаамерыканскі аўтамабіль года» на аўтасалоне ў Дэтройце апярэдзіўшы Ford Focus і Volkswagen Passat. У 2014 годзе правялі даволі моцны рэстайлінг аўтамабіля.
Лінейка рухавікоў прадстаўлена бензінавымі аб'ёмам 1.6 (Gamma) і 1/8 літра (Nu) магутнасцю 132 і 150 к.с., усе 4-х цыліндравыя раднікі, блок рухавіка Nu зроблены з алюмінія замест чыгуну. На аўтамабілі з кузавам купэ ўсталёўвалі двухлітровыя маторы. Дызельны рухавік быў адзін аб'ёмам 1/6 літра (CRDi) магутнасцю 115 к.с. Скрынкі перадач дзве - 6-ступеністыя аўтамат або механіка.
Аўтамабіль стаў яшчэ больш эканамічным дзякуючы сучасным рухавікам і нізкім каэфіцыентам супраціву паветра, які склаў 0,28.
Шостае пакаленне (AD, 2016-наст.час)
У лютым 2016 года было абвешчана аб выпуску шостага пакалення з кодавым імем «AD» як мадэль 2017 года. Кузаў выпускаюць толькі як 4-х дзвярны седан. Дызайн стаў больш кансерватыўным, вонкавы выгляд стаў падобны на фастбэк (нахільная задняя частка). Існуе два выгляду аздаблення - SE and Limited. У 2017 годзе кантроль аўдыё пад рулявым колам стаў стандартным для ўсіх узроўняў аздабленняў. Зборачныя цэхі знаходзяцца ў Індыі, Іране, Кітаі, Карэі, Расіі, ЗША і Тайвані.
Лінейка бензінавых рухавікоў пашырылася і ўключае ў сябе аб'ёмы (мадэлі) 1.4 (Kappa, з турбанаддувам), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) і 2.0 (Nu) літра магутнасцю ад 128 да 154 к.с., усе 4-х цыліндравыя раднікі. Дызельны рухавік адзін аб'ёмам 1/6 літра (U2, з турбанаддувам) магутнасцю 134 к.с. Скрынка перадач тры варыянты - 6-ступеністы аўтамат або механіка, а таксама 7-ступеністы аўтамат з двума счаплення (DCT).