Значная частка няспраўнасцяў у сістэме кіравання рухавіком узнікае па чынніку парушэння ўмоў камутацыі перыферычных прылад сістэмы і блока кіравання. Гэтыя парушэнні ўяўляюць сабой парушэнні кантакту або непрадугледжаныя замыканні. Карыстаючыся прыведзенымі ў дадзеным кіраўніцтве схемамі электрычных злучэнняў, схемамі размяшчэння кантактаў раздымаў, можна пры дапамозе звычайнага тэстара праверыць спраўнасць праводкі.
Акрамя таго шэраг перыферычных прылад можна праверыць пры дапамозе омметра.
Метады працы са спецыяльнымі дыягнастычнымі тэстарамі мы ў дадзеным кіраўніцтве не прыводзім, бо ўсе неабходныя кантрольныя дзеянні закладзены ў праграмнае забеспячэнне гэтых тэсціруючых прылад (альбо апісаны ў інструкцыях да прылад).