1. Източете трансмисионното масло от корпуса на крайното задвижване.
2. Разкачете карданния вал.
3. Разкачете задвижващите валове.
4. Вдигнете крика (IN) главен механизъм (А).
5. Изключете щепсела от корпуса на крайното задвижване.
6. Разхлабете болтовете (А) опори за главни скорости (IN) към подрамката. Свалете основната предавка.
7. Разхлабете болтовете (А) крепежни елементи на капака на картера (IN), след което махнете капака.