ABS изпълнява следните функции:
- Подобряване на стабилността при шофиране при избягване на препятствия, дори по време на спиране.
- Намален спирачен път по време на рязко спиране, като същевременно запазва стабилността и контрола на автомобила дори при завой.
Антиблокиращата спирачна система работи на базата на информация от четири сензора, предавана на блока ABS. Системата контролира всяко колело поотделно и намалява налягането на течността в спирачния механизъм на колелото, чието колело започва да блокира.
При нормални условия стандартната спирачна система задейства спирачките, докато блокирането на колелата бъде разпознато от блока за управление на ABS. Когато блокът за управление на ABS открие блокирано колело, той управлява всеки клапан, за да увеличи или намали налягането.
Блокът за управление на ABS определя скоростта и скоростта на забавяне на всяко колело въз основа на информация от сензорите за скорост на колелото. При спиране скоростта на колелата намалява и ABS блокът отчита разликата между скоростта на автомобила и скоростта на колелата. Ако забавянето на някои колела надвиши очакваната стойност, ABS блокът открива началото на блокиране и отваря съответните електромагнитни клапани, за да намали налягането на спирачната течност. В този случай скоростта на колелото се увеличава и електромагнитният клапан за освобождаване на налягането се затваря и налягането на спирачната течност в работния спирачен цилиндър на съответното колело се увеличава.
ABS хидравлична система: 1 – спирачният тръбопровод на предното дясно колело; 2 – спирачният тръбопровод на предното ляво колело; 3 – спирачният тръбопровод на дясното задно колело; 4 – спирачният тръбопровод на задното ляво колело; 5 - спирачен маркуч на дясното предно колело; 6 – спирачен маркуч на предното ляво колело; 7 – спирачен маркуч на дясното задно колело; 8 - спирачен маркуч на лявото задно колело; 9 - хидроелектронен блок за управление на ABS (GEBU); 10 - вакуумен спирачен усилвател и главен спирачен цилиндър
EBD (Електронно разпределение на спирачното усилие)
EBD се използва допълнително вместо регулатор на налягането за идеално разпределяне на налягането към предните и задните спирачки.
- подобряване на работата на основната спирачна система;
- компенсиране на разликата в коефициентите на триене;
- премахване на регулатора на налягането;
- сигнализиране на неизправност чрез контролна лампа.
Пилотни лампи
Предупредителната лампа за ABS показва степента на работа на ABS.
Контролната лампа за ABS светва в следните случаи:
- в рамките на 3 s след включване на запалването;
- в случай на забрана за работа на ABS в случай на неизправност;
- ако ECU не се включва при включено запалване;
- в диагностичен режим.
Предупредителната лампа EBD показва изправността на EBD.
Предупредителната лампа EBD светва в следните случаи:
- по време на инициализация след включване на запалването (3 сек);
- в случай на забрана за работа на EBD в случай на неизправност;
- ако ECU не се включва при включено запалване;
- когато ръчната спирачка е задействана или нивото на спирачната течност е твърде ниско.
Характеристики на системата ABS
Звук при проверка на ABS системата. При запалване на двигателя понякога се чува тъпо тропот от двигателния отсек. Това е свързано с проверката на здравето на системата.
Звук по време на ABS. Звукът на електродвигателя на тялото на ABS клапана (виещ звук). Стържещ звук, придружен от вибрации на педала на спирачката.
По време на работа на ABS от шасито на автомобила се издават звуци, които са причинени от повтарящи се цикли на спиране и отпускане на колелата (глухи удари, идващи от окачването; скърцане на гума).
Голям спирачен път. На някои пътни настилки, включително заснежени или чакълени пътища, превозните средства, оборудвани с ABS, може да имат по-дълъг спирачен път от обикновено. Ето защо, когато се движите по такива пътища, собственикът на автомобила трябва да бъде внимателен и да кара с намалена скорост.
Вибрацията на педала на спирачката е нормална.
Кодове за неизправности на ABS спирачките
Кабелна част на конектора на ABS хидроелектронния блок за управление
Кабелната част на конектора за хидроелектронния блок за управление на ABS е показана на фигурата. Адресирането на кабелната част на съединителя на хидроелектронния блок за управление на ABS е показано в таблицата.
Контактно адресиране на съединителя на хидроелектронния блок за управление (GEBU) ABS системи
Номер контакт | Адрес (присвояване на контакт) | Максимум текущ | Минимум текущ | Забележка |
1 | - | - | - | |
2 | - | - | - | |
3 | - | - | - | |
4 | EBD предупредителна лампа | 30 mA | 5 mA | |
5 | Диагностичен интерфейс | 6 mA | 3 mA | |
6 | Сензор на предното дясно колело | 16 mA | 6 mA | |
7 | Сензор на предното дясно колело | 16 mA | 6 mA | |
8 | Сензор за задно дясно колело | 16 mA | 6 mA | |
9 | - | - | - | |
10 | Датчик за задно ляво колело | 16 mA | 6 mA | |
11 | Сензор на предното ляво колело | 16 mA | 6 mA | |
12 | «Тегло» | 5-15 А | 2,5 А | ABS управление |
13 | Напрежение a/b 1 (лапанска храна) | 5-15 А | 2 А | ABS управление |
14 | Напрежение a/b 2 (захранване на двигателя) | 20-39 А | 10 А | ABS управление |
15 | «Тегло» | 20-39 А | 10 А | ABS управление |
16 | - | - | - | |
17 | - | - | - | |
18 | - | - | - | |
19 | - | - | - | |
20 | Сигнална лампа ABS | 30 mA | 5 mA | |
21 | - | | | |
22 | Превключвател за стоп сигнал | 10 mA | 5 mA | |
23 | Сензор за задно дясно колело | 16 mA | 6 mA | |
24 | Запалване | 1 А | 500 mA | |
25 | Датчик за задно ляво колело | 16 mA | 6 mA | |
26 | Сензор на предното ляво колело | 16 mA | 6 mA | |
Хидроелектронен блок за управление (GEBU) ABS
Оттегляне
Отстранете въздушния филтър и тръбата за всмукване на въздух.
Пин конектор GEBU
Изключете конектора GEBU с двойно заключване, като го издърпате нагоре.
Разкачете спирачните тръби от GEBU.
Монтажни болтове на конзолата GEBU (обозначени със стрелки)
Развийте болтовете, закрепващи конзолата GEBU, и свалете GEBU.
Моментът на затягане на монтажните болтове на конзолата GEBU е 8–10 Nm.
внимание!
- Разглобяването на GEBU не е разрешено.
- Разрешено е транспортирането и съхранението на GEBU във вертикално положение със запушени отвори.
- Не източвайте течност от HEBU.
Инсталация
Инсталирайте GEBU в реда, обратен на премахването.
Затегнете закрепващите болтове на GEBU с въртящ момент от 8–10 Nm, фитингите на спирачната тръба с въртящ момент от 13–17 Nm.
Тест на напрежението на сигнала на сензора на колелото
Поставете колата на асансьор, изключете ръчната спирачка.
Изключете конектора GEBU и проверете контактите на кабелната част на конектора.
Забележка. Когато проверявате, отстранете двойната скоба на контактния конектор и прикрепете контролното устройство към проводниците от страната, противоположна на контактите на конектора. Закрепването на измервателните сонди на устройството към самите контакти не осигурява надеждна връзка
С помощта на тестер или осцилоскоп проверете напрежението на сигнала на сензорите на колелото, като завъртите съответното колело със скорост от 0,5-1 s-1.
Свързване на контролно устройство за проверка на напрежението на сигнала на сензорите на колелата
сензор за колело | Номера на пиновете на конектора |
Отпред отляво | 11, 26 |
Преден десен | 6, 7 |
Ляв гръб | 10, 25 |
Задна дясна | 8, 23 |
Напрежение на сигнала, измерено с осцилоскоп, V:
- долно ниво - 0,535 (при 7 mA)
- горно ниво - 1 050 (при 14 mA)
Сензори за скорост на колелата
Датчик за скорост на предното колело: 1 – контактен конектор на датчика за скорост на предното колело; 2 - сензор за скорост на предното колело
Сензор за скорост на задното колело: 1 - сензор за скорост на задното колело
Премахване на датчика на предното колело
Болт за закрепване на сензора на предното колело
Разхлабете монтажния болт на сензора на предното колело.
В двигателното отделение изключете съединителя на сензора на предното колело.
Отстранете крепежните елементи на окабеляването на датчика на колелото.
Отстранете сензора на колелото.
Премахване на датчика на задното колело
Разкачете съединителя на сензора на задното колело от главината на колелото.
Отстранете спирачния барабан, като развиете винта, който го закрепва към главината на колелото.
Отстранете четирите болта, закрепващи главината на задното колело към гредата на задното окачване.
Премахване на главината на задното колело
Отстранете главината на задното колело през спирачния механизъм.
внимание! Не отстранявайте сензора на колелото от главината с удари с чук, тъй като това може да повреди сензора.
Отстраняване на въздух от хидравличното задвижване на спирачките
Операцията се извършва за ефективно отстраняване на въздуха от хидравличното задвижване на спирачката и запълване на хидравличния блок на антиблокиращата спирачна система, спирачните тръбопроводи и главния спирачен цилиндър със спирачна течност.
Диагностичният инструмент HI-SCAN се използва за обезвъздушаване на хидравличните спирачки на превозни средства, оборудвани с антиблокираща система. По време на тази операция устройството, свързано към диагностичния контакт под арматурното табло, управлява електромагнитните клапани и електрическата помпа на антиблокиращата система.
Свалете капачката на резервоара за спирачна течност и напълнете резервоара със спирачна течност.
При доливане използвайте само спирачна течност DOT-3 или DOT-4.
внимание! Ако спирачна течност попадне върху боята на купето, незабавно я измийте обилно с вода.
Забележка. Когато използвате специалния обезвъздушител, не натискайте педала на спирачката.
Прикрепете прозрачен пластмасов маркуч към вентила за обезвъздушаване на цилиндъра на колелото и потопете другия край на маркуча в прозрачен съд, напълнен наполовина със спирачна течност.
Свържете устройството HI-SCAN към диагностичния конектор, разположен под арматурното табло.
С помощта на инструмента HI-SCAN включете електрическата помпа и соленоидните клапани на антиблокиращата система.
Следвайте инструкциите на екрана на HI-SCAN.
внимание! За да предотвратите изгаряне на намотките на двигателя на антиблокиращата помпа, не превишавайте максимално допустимото време на нейната работа, посочено на екрана на устройството HI-SCAN.
Натиснете спирачния педал няколко пъти, като отворите обезвъздушителния вентил, докато въздушните мехурчета престанат да се появяват в изтичащата течност, след което затегнете обезвъздушителния винт.
Извършете описаната операция върху останалите колела на автомобила в следния ред: задно дясно колело (по посока на автомобила), предно ляво колело, задно ляво колело, предно дясно колело.
Моментът на вдишване на връзките на протягане 7–13 Н·м.