1. Сензори за регистриране на работни условия, които преобразуват различни параметри на материала в електрически сигнали.
2. ECU за генериране на изходни електрически сигнали на базата на сигнали от сензори и зададен алгоритъм.
3. Актуатори за преобразуване на изходните електрически сигнали на ECU в механични параметри.
Сензор за скорост на коляновия вал

1 - постоянен магнит; 2 - корпус; 3 - картер на двигателя; 4 - метален прът; 5 - бобина; 6 - зъбен ротор
Положението на буталото в цилиндъра на двигателя е решаващо при определяне на момента на впръскване на гориво в горивната камера. Тъй като буталата са здраво свързани с коляновия вал чрез свързващите пръти, сензорът за положение на коляновия вал предава информация към контролния блок относно положението на всички бутала. Индуктивен сензор за скорост на отклонение определя скоростта на коляновия вал и тази важна входна променлива се предава на ECU.
Феромагнитният ротор с 60 зъба е монтиран на коляновия вал, докато на ротора липсват 2 зъба. Тази междина е разположена в определено положение по отношение на коляновия вал и позицията на буталото в първия цилиндър. Сензорът представлява постоянен магнит и метален прът с индуктивна намотка. Когато зъбите на ротора преминават близо до полюса на датчика, в него се индуцира синусоидално напрежение, чиято амплитуда се увеличава с увеличаване на скоростта на коляновия вал.
Сензор за положение на разпределителния вал
Разпределителният вал управлява всмукателните и изпускателните клапани и се върти с половината от скоростта на коляновия вал. Докато буталото се движи до горната мъртва точка, позицията на разпределителния вал показва кое бутало е в такта на компресия или на изпускане.
Сензорът за положение на разпределителния вал работи по ефекта на Хол. Моментен сензорен сигнал казва на ECU, че бутало №1 е навлязло в такта на компресия.
Температурни сензори

1 - конектор; 2 - тяло; 3 - NTC резистор
Температурните сензори са монтирани на различни места в двигателя и са предназначени да измерват температурата на охлаждащата течност, въздуха, влизащ в двигателя, двигателното масло и горивото, което се връща в резервоара за гориво. В сърцето на всеки сензор е резистор, чието съпротивление варира в зависимост от температурата с отрицателен температурен коефициент (NTC). Падане на напрежението през резистора през аналогово-цифровия преобразувател (ADC) предавани на ECU. Отговорът на сензора се съхранява в паметта на ECU като функция на напрежението.

Характеристика на температурен датчик (NTC)
Разходомер на въздуха

1 – контакти на конектора; 2 - вътрешни връзки; 3 - електронен блок; 4 - отвор за вход за въздух; 5 – сензорен елемент; 6 - отвор за изпускане на въздух; 7 - тяло
Системата за впръскване на гориво е предназначена за прецизно дозиране на горивото в зависимост от количеството постъпващ въздух при различни режими на работа на двигателя. Правилното съотношение на въздух и гориво е необходимо за намаляване на количеството вредни вещества в отработените газове. Това изисква използването на сензори, които точно записват действителния поток въздух, влизащ в цилиндрите на двигателя във всеки един момент.
Точността на сензора не трябва да зависи от пулсациите, системата за рециркулация на отработените газове и температурата на въздуха, влизащ в двигателя. На тези изисквания отговаря дебитомерът с нагрят тънък слой въздух. Микромеханична измервателна система регистрира въздушния поток и неговата посока.