Автомобилът е с класическо оформление на двигателя за този клас - предно напречно с предно задвижване. Двигателите бяха предимно икономични 4-цилиндрови редови двигатели. Каросерията е направена под формата на седан и хечбек. За всички времена са пуснати шест поколения Elantra. Основните конкуренти към момента на представянето бяха Ford Sierra, Citroen Xantia и Opel Vectra, в настоящее время это Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla и Toyota Auris.
Първо поколение (J1, 1990-1995)
Първите превозни средства с кодово име "J1" видяха бял свят през октомври 1990 г. Магазините за сглобяване се намираха само в Южна Корея. Каросерията беше само под формата на седан с 4 врати. През 1992, 1993 и 1994 г. автомобилът получи малък фейслифт, който засегна екстериора и добавени опции като ABS, въздушни възглавници, фарове за мъгла и електрически странични огледала.
Двигателите на първото поколение автомобили бяха само бензинови 4-цилиндрови редови цилиндри с обем 1,5, 1,6 и 1,8 литра с мощност от 113 до 124 к.с. Тъй като Hyundai все още не произвежда двигателите си по това време, те първо инсталират 8-клапанови двигатели на Mitsubishi, а по-късно започват да произвеждат 16-клапанови двигатели по лиценз на Mitsubishi. Имаше две трансмисии - 5-степенна ръчна или 4-степенна автоматична.
Второ поколение (J2, 1995-2000)
През 1995 г. стартира производството на следващото поколение Elantra с кодово име "J2" или "RD". Външните линии на автомобила са станали по-заоблени, интериорът също е направен с минимален брой ъгли. Броните са боядисани в съответствие с цвета на каросерията. Каросерията първоначално беше седан с 4 врати, а година и половина по-късно се появи комби с 5 врати. Сглобяеми съоръжения бяха разположени в Корея, Ботсвана и Индонезия.
Спирачки предни дискови, задни барабанни или дискови. Кормилна рейка и пиньон с хидравличен усилвател. Независимо окачване тип McPherson.
Линията двигатели изглеждаше по следния начин. Обеми на бензин от 1,5, 1,6, 1,8 и 2,0 литра с мощност от 82 до 139 к.с., всички 4-цилиндрови редове. Също през 1998 г. се появява 1,9-литров атмосферен дизелов двигател с мощност 68 к.с. Скоростна кутия 4-степенна автоматична или 5-степенна ръчна.
През 1998 г. имаше незначителна актуализация на второто поколение, което получи кодовете "J3" и "RD2". Променена е формата на фаровете, фенерите и броните, както и добавена лайсна отстрани.
Трето поколение (XD, 2000-2006)
Това поколение е представено на публиката през 2000 г. под кода "XD". Каросерията на комбито беше заменена от хечбек с 5 врати, а традиционният седан с 4 врати също остана. Има две нива на оборудване - "GLS" (стандартно) и "GT" (по-скъпо оборудване и допълнителни опции). Стандартното оборудване включва предни въздушни възглавници, климатик, централно заключване, електрически прозорци и хидроусилвател на волана. Производствените мощности са разположени в Иран, Корея, Китай, Малайзия, Русия, Тайван и Украйна.
Имаше три бензинови двигателя - с обем 1.6, 1.8 и 2.0 литра с мощност от 103 до 140 к.с. (Beta II, 4-цилиндров, редови). Един 2.0 литров дизелов двигател със 112 к.с. (серия D, 4-цилиндров, редови, с турбокомпресор). Има две трансмисии за избор - 5-степенна ръчна и 4-степенна автоматична.
През 2003 г. колата е подменена и получава код "XD2". Променен дизайн на външни осветителни устройства, решетка, двете брони, багажник, капак и арматурно табло.
Четвърто поколение (HD, 2007-2010)
На международното автомобилно изложение в Ню Йорк през април 2006 г. беше представено поколението на Elantra IV (HD код), а официалните продажби започнаха в края на тази година. Според американската организация Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), автомобилът е получил добра обща оценка при челен сблъсък и незначителна обща оценка при страничен сблъсък. След ноември 2009 г. Hyundai се подобри и получи добра обща оценка при страничен удар.
Гамата от двигатели включваше два бензинови 1.6 (Gamma) и 2.0 (Beta II) литра с мощност 122 и 143 к.с. (4-цилиндров редови), както и един 1,6-литров дизелов двигател с мощност 115 к.с. (U-Line, 4-цилиндров редови, с турбокомпресор). Традиционно скоростната кутия е 4-степенна автоматична или 5-степенна ръчна.
Пето поколение (MD/UD, 2011-2015)
Това поколение Elantra беше представено през май 2010 г. на международното автомобилно изложение в Пусан. Автомобилът влезе в продажба през август 2010 г. като модел 2011. Кодовото име беше "MD", за САЩ кодът беше "UD". Каросерията беше под формата на седан с 4 врати и малка част от купе с 2 врати с код "JK". Сглобяеми цехове бяха разположени в Алжир, Индия, Корея, Китай, САЩ, Русия и Тайван.
През 2012 г. Elantra спечели наградата за автомобил на годината в Северна Америка на автомобилното изложение в Детройт преди Ford Focus и Volkswagen Passat. През 2014 г. беше извършен доста силен рестайлинг на автомобила.
Гамата от двигатели е представена от 1,6 (Gamma) и 1,8 литра (Nu) бензинови двигатели с мощност 132 и 150 к.с., всички 4-цилиндрови редови двигатели, блокът на двигателя Nu е изработен от алуминий вместо чугун. Двулитрови двигатели бяха инсталирани на автомобили с купе. Дизеловият двигател беше един 1,6 литров (CRDi) със 115 к.с. Има две трансмисии - 6-степенна автоматична или ръчна.
Автомобилът стана още по-икономичен благодарение на съвременните двигатели и ниския коефициент на въздушно съпротивление от 0,28.
Шесто поколение (AD, 2016 г. – до момента)
През февруари 2016 г. шестото поколение с кодово име "AD" беше обявено за модел за 2017 г. Каросерията се произвежда само като седан с 4 врати. Дизайнът стана по-консервативен, външният вид стана като фастбек (наклонен назад). Има два вида гарнитури - SE и Limited. За 2017 г. аудио управлението под волана стана стандартно за всички нива на оборудване. Сглобяеми цехове се намират в Индия, Иран, Китай, Корея, Русия, САЩ и Тайван.
Гамата от бензинови двигатели се разшири и включва обеми (модели) 1.4 (Kappa, с турбо), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) и 2.0 (Nu) литра с мощност от 128 до 154 к.с., всичките 4 реда цилиндри. Единичен дизелов двигател с обем 1,6 литра (U2, турбо) с мощност 134 к.с. Има три варианта на трансмисията - 6-степенна автоматична или механична, както и 7-степенна автоматична с двоен съединител (DCT).